El punt de referència del procés és el principal contingut de recerca d'aquest article, que s'utilitza per reflectir la mida, la forma i l'error de posició de les característiques processades en el procés actual. La dada dinàmica es pot dividir en línia de referència i pla de referència segons la forma geomètrica. La línia de referència inclou l'eix i la línia central de la superfície giratòria. El pla de referència inclou un pla simètric, una cara extrema, una superfície de suport, una superfície de muntatge i una superfície d'unió.
Les característiques de detecció visual de les imatges processades CNC inclouen característiques de color, característiques de textura, característiques de relació espacial i característiques de forma. Les característiques de color es basen en totes les característiques que pertanyen als píxels de la imatge. Les característiques de textura es calculen estadísticament en una àrea que conté diversos píxels. La relació espacial es refereix a la posició espacial o la relació d'orientació relativa entre diversos objectes d'una imatge. La característica de forma es refereix a una forma específica composta per un conjunt d'elements geomètrics (punts, línies, superfícies) amb una certa relació de topologia a la peça. Com a informació visual important dels objectes, les característiques de la forma són representacions d'atributs estables dels objectes.
Segons la comparació entre diferents característiques visuals i l'anàlisi anterior del punt de referència dinàmic, la característica de forma s'ajusta a les característiques del punt de referència dinàmic, de manera que la característica de forma es selecciona com a característica visual. En general, les característiques de forma es poden representar com característiques de contorn basades en la forma i característiques de regió basades en la forma, incloses cantonades, vores, línies rectes, corbes i regions. Si hi ha interferències a la vora, es generarà un gran nombre de punts de vora falsos, que afectaran l'extracció de la característica de la vora. En aquest moment, és molt important trobar un algorisme de processament d'imatges adequat.
Anàlisi de correspondència i mètode d'extracció de característiques En el procés de mecanitzat NC, quan la referència de mecanitzat és la cantonada de la peça, apareix en forma de punts de cantonada a la imatge visual. Entre els algorismes de detecció visual de la cantonada d'imatges, el mètode basat en plantilles és el més utilitzat, incloent l'algoritme de Harris, l'algoritme de Susan, l'algoritme FAST i l'algoritme SURF.
Entre ells, l'algorisme de Susan té una bona robustesa al soroll i també té la invariància del canvi d'intensitat de la llum i la invariància de la rotació. Utilitza molt pocs paràmetres, de manera que requereix menys càlcul i emmagatzematge. Per tant, s'utilitza l'algorisme de Susan per extreure les coordenades de la cantonada, és a dir, la posició de la referència dinàmica.
Quan la referència de mecanitzat és l'eix o la línia central de la superfície giratòria, apareix com el centre del cercle a la imatge visual, però el centre del cercle no és real, de manera que l'extracció de les seves característiques visuals implica l'extracció de la vora de l'ajust del cercle i la corba. L'obtenció de les coordenades del centre és la posició de referència dinàmica de mecanitzat. Entre els operadors d'extracció de vora utilitzats habitualment, l'operador Canny té una precisió de posicionament més alta per a la vora d'un sol píxel que altres operadors de detecció de vores i té una millor capacitat anti-soroll.