L'acoblament format és un acoblament eix-hub format per un eix de secció no circular i un forat de cub amb el perfil corresponent (figura 1). Aquesta connexió no utilitza claus ni splines, per la qual cosa també s'anomena connexió sense clau o connexió de perfil.
El cap de l'eix i el forat del cub poden ser cilíndrics (Fig. 1a) o cònics (Fig. 1b). A més de la connexió estàtica, la forma cilíndrica també es pot utilitzar per a la connexió dinàmica del moviment axial sense càrrega; la forma cònica és fàcil de muntar i desmuntar, i també pot suportar la força axial en una direcció.
Com que la connexió formada és fàcil de desmuntar i muntar, pot garantir una bona alineació; no hi ha claus ni cantonades afilades a la superfície de connexió, la qual cosa redueix la concentració de tensió, de manera que té una gran capacitat de suport, pot transmetre un gran parell i té una gran resistència a la fatiga, que pot substituir les claus o les estries de la clau. Per a l'eix de connexió format cònic (forat), no pot aconseguir un ajust lliure, un millor rendiment i un treball més fiable. Aquest disseny ideal sempre s'ha degut a la complexa tecnologia de processament, la investigació insuficient sobre el procés i la manca d'equips de processament, eines de tall i eines de mesura adequats. Fins ara, la seva àmplia aplicació ha estat molt restringida. Per tant, s'ha d'utilitzar com a part bàsica general. Per popularitzar i aplicar, la clau és resoldre correctament el seu mètode de processament.
Entre els mètodes de mecanitzat existents, el típic mecanitzat d'eix de formació no circular es pot realitzar mitjançant el mètode d'imitació i el mètode de síntesi de moviment mecànic. Els forats no circulars es poden processar amb insercions de formació. Aquests mètodes requereixen motlles durs, o màquines-eina especials o sèries d'eines especials. La flexibilitat de fabricació és escassa i l'eficiència de producció és baixa. Per tant, l'ús del mecanitzat CNC s'ha convertit en tendència. Wu Yijie de la Universitat de Zhejiang va realitzar una prova de fresat en un eix triangular en una fresadora CNC de tres coordenades XK5040.