Hi ha molts tipus de màquines-eina CNC, que es poden classificar des de diferents angles, diferents estàndards de classificació corresponents a diferents classificacions, avui per presentar-vos dos dels mètodes de classificació, és a dir, segons el mode de moviment i control per a la classificació. , el contingut específic és el següent:
Les màquines eina CNC es poden dividir en, segons el mode de moviment
(1) sistema de control de posició de punt
Controleu només la posició de l'eina per moure's d'un punt a un altre i en el procés de desplaçament sense procés de tall, com ara la perforadora, la perforadora i la punxonadora. Es requereix que la posició de coordenades tingui una alta precisió de posicionament, per tal de millorar la productivitat, s'utilitza la velocitat d'alimentació més alta establerta per la màquina-eina per al moviment de posicionament, abans d'apropar-se al punt de posicionament a graduar o reducció de velocitat contínua per convergir al punt final a baixa velocitat, reduint així l'excés inercial de les parts mòbils i l'error de posicionament causat per això. No es realitza cap procés de tall durant el moviment de posicionament, de manera que no hi ha cap requisit per a la trajectòria del moviment.
(2) Sistema de control lineal
El sistema de control lineal és controlar el moviment precís de l'eina o la taula base d'una posició a una altra a una velocitat determinada, al llarg d'una direcció paral·lela a un eix de coordenades. També s'anomena sistema de control de moviment lineal de posició de punt.
(3) Sistema de control de contorns
És el control de dos o més eixos de coordenades al mateix temps (dos eixos, dos eixos i mig, tres eixos, quatre eixos, enllaços de cinc eixos), no només es tracta de controlar l'inici i coordenades finals de les parts mòbils de la màquina-eina, però també per controlar la velocitat, direcció i desplaçament de cada punt de tot el procés de mecanitzat, és a dir, controlar la trajectòria de processament, processant el contorn requerit. La trajectòria de moviment és qualsevol pendent de la línia recta, l'arc, la línia espiral, etc. Aquest tipus de màquina-eina és la funció més completa del dispositiu CNC, capaç de dur a terme dues coordenades o fins i tot control d'enllaç multicoordenades, però també capaç control puntual i lineal.
Les màquines eina CNC segons el moviment, es poden dividir en:
(1) màquines-eina CNC de bucle obert
Es refereix al sistema de control sense retroalimentació, sense elements de retroalimentació de posició dins del sistema, normalment utilitzant motors pas a pas com a actuador. Les dades d'entrada mitjançant el sistema de control numèric d'informàtica, van emetre un pols de comandament a través del distribuïdor d'anell i el circuit d'accionament, de manera que el motor pas a pas gira un angle de pas i després a través del mecanisme de transmissió per conduir la taula per moure una distància equivalent de pols. . La velocitat de moviment i el desplaçament de les parts mòbils estan determinats per la freqüència i el nombre de polsos del pols d'entrada.
(2) Màquines-eina CNC de bucle semitancat
Instal·leu un dispositiu de detecció de desplaçament angular (codificador fotoelèctric o sincronitzador d'inducció) a l'extrem del motor d'accionament o al final del cargol d'accionament per mesurar indirectament la posició real o el desplaçament de la part d'accionament detectant l'angle del motor o del cargol, i després retroalimentació al sistema CNC. Obteniu una precisió més alta que el sistema de llaç obert, però la seva precisió de desplaçament és inferior a la del sistema de llaç tancat, i és fàcil aconseguir l'estabilitat del sistema en comparació amb el sistema de llaç tancat. Ara, la majoria de les màquines-eina CNC s'utilitzen àmpliament en aquest servosistema d'alimentació de bucle semi-tancat, la inèrcia de les peces mòbils de la màquina-eina no s'inclou al rang de detecció.