El processament CNC està personalitzat per a robots
En primer lloc, el mecanitzat CNC pot produir peces amb un cicle de lliurament extremadament ràpid. Gairebé després d'haver preparat el model 3D, podeu començar a fer components amb màquines CNC. Això fa possible la ràpida iteració de prototips i el lliurament ràpid de peces de robot personalitzades per a aplicacions professionals.
Un altre avantatge del processament CNC és que pot produir peces amb precisió que compleixin les especificacions. Aquesta precisió de fabricació és especialment important per a la robòtica, i aquesta part permet que el robot es mogui amb precisió i repetidament.
L'acabat superficial és un altre motiu per mecanitzar peces de robot amb CNC. Les peces que interaccionen han de tenir una fricció baixa i el mecanitzat CNC de precisió pot produir una rugositat superficial tan baixa com RA 0,8 μ M o inferior després del polit i altres operacions de posttractament.
Finalment, el tipus de material utilitzat pels robots és el material ideal per al processament CNC. Els robots han de ser capaços de moure i aixecar objectes de manera estable, i necessiten materials forts i durs. Aquestes propietats necessàries s'aconsegueixen millor processant certs metalls i plàstics. A més, els robots s'utilitzen generalment per a la personalització o la fabricació de petits lots, cosa que fa que el mecanitzat CNC sigui una opció natural per a peces de robot.
Tipus de peces de robot processades i fabricades per CNC
1. Braç mecànic
Els braços robot són molt diferents en forma i funció, de manera que cal utilitzar moltes peces diferents. Tanmateix, tenen una cosa en comú, és a dir, poden moure o operar objectes, que no és diferent dels braços humans! Fins i tot les diferents parts del braç del robot reben el nom de les nostres pròpies parts: les articulacions de l'espatlla, el colze i el canell giren i controlen el moviment de cada part.
2. Efector final
L'efector final és un accessori connectat a l'extrem del braç del robot. L'efector final permet personalitzar les funcions del robot segons diferents operacions sense construir un nou robot. Poden ser pinces, pinces, aspiradores o ventoses. Aquests efectes finals solen ser peces mecanitzades CNC metàl·liques (generalment alumini). Un dels components està connectat permanentment a l'extrem del braç del robot. La pinça real, la ventosa o un altre efecte final es combina amb aquest component, de manera que es pot controlar amb el braç del robot. Aquesta configuració amb dos components diferents facilita la substitució de diferents efectors finals, de manera que el robot s'adapta a diferents aplicacions. Ho podeu veure a la figura següent. El disc inferior es cargolarà al braç del robot perquè pugueu connectar la mànega que fa funcionar la ventosa al dispositiu de subministrament d'aire del robot. Els discos superior i inferior són exemples de peces mecanitzades CNC.