Generalment es desenvolupa a partir de l'aplicació de torns CNC moderns per satisfer els requisits de processament d'algunes peces rotatives endurides, com ara eixos, engranatges de transmissió i anells de coixinets. Per aquest motiu, els torns CNC solen estar equipats amb unitats de rectificat de mola CBN d'alta velocitat i els corresponents sistemes de mesura i control de rectificat. Per exemple, a l'EMO 2005, Schaudt va exposar els centres de mecanitzat de compostos de tornejat i rectificat KAIROS i EMAG va exposar cotxes invertits. Els centres de mecanitzat abrasiu en són exemples.
Les màquines-eina estàndard KAIROS generalment estan equipades amb 2 ~ 3 taules lliscants, que s'utilitzen respectivament per instal·lar capçals d'eix de rectificat d'alta velocitat i portaeines de torreta per a eines de tornejat i fresat. El diàmetre de la mola és de Φ400 mm i el suport d'eines de la torreta té 8 posicions d'eines. La màquina-eina es pot utilitzar per tornejar i rectificar peces d'eix de fins a 1000 mm. El capçal de l'eix (amb peça de treball) de la màquina-eina de tornejat i rectificat invertit EMAG es troba a la part superior, que mou els eixos X i Z. La part inferior de l'extrem de l'eix està equipada amb un suport d'eines de torreta que pot instal·lar eines de tornejat i cargols de mola, que només s'utilitzen per a la indexació. Girant sense moure's, la màquina-eina no només pot completar el procés de tornejat com un torn CNC normal, sinó que també pot completar el procés de rectificat com una rectificadora cilíndrica CNC normal. S'utilitza principalment per al processament de discs i mànigues endurits.
