Les parts mòbils d'una màquina es poden classificar en rodants, lineals o una combinació d'ambdues. Amb el desenvolupament dels coixinets de rodament fa uns 110 anys, el contacte rodant es va convertir en el mètode estàndard per aconseguir el moviment de rodament. Això va provocar una gran revolució tecnològica. El contacte de rodament no només va estalviar energia de moviment, sinó que també va mantenir la resistència de fricció al mínim i, per tant, va millorar molt el rendiment de la maquinària. No obstant això, tot i que un desenvolupament similar en el camp del moviment lineal hauria estat deu vegades més valuós, 7-les espases guien a través del contacte rodant s'esperava molt de temps.
