Hi ha dues maneres de tornar al punt de referència de la màquina-eina segons les diferents maneres en què l'element de detecció de la màquina-eina detecta el senyal d'origen. Un és el mètode de punt de graella i l'altre és el mètode de commutació magnètica. Segons els diferents mètodes de mesura dels elements de detecció, es divideix en codificador de pols absolut i codificador de pols incremental.
Mètode de punt de graella: en el mètode de punt de graella, el detector genera un punt de graella o un pols de posició zero al mateix temps amb el senyal de gir del motor. Després d'instal·lar un cop de desacceleració i un interruptor de desacceleració al cos de la màquina, el primer punt de graella o senyal de posició zero detectat pel sistema CNC és l'origen. La característica del mètode de punt de quadrícula és que si la velocitat que s'acosta a l'origen és inferior a un valor fix, el servomotor sempre s'atura en el mateix punt, és a dir, després de l'operació de retorn a l'origen, l'origen de la màquina-eina es manté bé. Actualment, gairebé la majoria de les màquines-eina CNC utilitzen el mètode de quadrícula. Hi ha tres maneres de tornar a l'origen de la màquina-eina mitjançant el mètode de quadrícula.
1. La màquina-eina que utilitza l'element de retroalimentació de detecció incremental torna a l'origen de la màquina-eina per primera vegada després de la posada en marxa.
2. Després de la instal·lació de la màquina-eina mitjançant l'element de retroalimentació de detecció absoluta, la màquina-eina s'engega i torna al punt original per primera vegada durant la depuració.
3. Després d'ajustar el paràmetre de compensació del punt de la quadrícula, la màquina-eina torna al punt original manualment per primera vegada.
