Per al mecanitzat CNC de coordenades de grau, generalment només s'utilitza la interpolació lineal o la interpolació lineal. Per tant, discutim el principi de la interpolació lineal de múltiples coordenades.
La tasca de la interpolació lineal és calcular els valors de coordenades de diversos punts intermedis entre el punt inicial i el punt final del moviment de l'eina d'acord amb els requisits de velocitat d'alimentació. Com que el temps necessari per al càlcul de cada punt intermedi afecta directament la velocitat de control del sistema CNC, i el grau de càlcul del punt intermedi d'interpolació afecta la precisió de control de tot el sistema CNC, l'algorisme d'interpolació és molt important per a l'índex de rendiment. de tot el sistema CNC. Durant molts anys, la gent ha estat intentant explorar un algorisme d'interpolació lineal senzill i eficaç.
Actualment, en el sistema CNC de múltiples coordenades, l'algorisme d'interpolació lineal amb un bon rendiment d'interpolació i àmpliament utilitzat és l'algorisme d'interpolació de mostreig CNC.
L'algoritme d'interpolació de mostreig de control numèric és adequat per a sistemes de control de mostreig de posició de llaç tancat i semi-tancat amb servomotors de CC o CA com a dispositius de conducció. La interpolació gruixuda calcula el valor d'increment de la posició de coordenades en cada cicle d'interpolació, mentre que la interpolació fina mostra el valor d'increment de la posició de retroalimentació de llaç tancat i semi-tancat i el valor d'increment de posició de qualitat de la sortida d'interpolació en cada cicle de mostreig. A continuació, calculeu el valor d'increment de la posició de la comanda d'interpolació corresponent de cada eix de coordenades. A continuació, calculeu la diferència corresponent entre la posició de comandament i la posició real de retroalimentació de cada coordenada i compareu-les per obtenir l'error següent.
Segons l'error de seguiment obtingut, es calcula l'ordre de velocitat d'alimentació de l'eix corresponent i s'envia al dispositiu de conducció. En ús, la interpolació aproximada s'anomena generalment interpolació, que normalment es realitza mitjançant programari. La interpolació fina es pot realitzar mitjançant programari o maquinari. El període d'interpolació i el període de mostreig poden ser iguals o desiguals. Normalment, el període d'interpolació pot ser un múltiple positiu del període de mostreig.
La selecció del cicle d'interpolació de les màquines-eina CNC està relacionada amb tres aspectes: primer, el temps de funcionament; En segon lloc, mostreig de retroalimentació de posició; En tercer lloc, precisió i velocitat.
Relació entre cicle d'interpolació i temps d'operació d'interpolació: un cop seleccionat l'algorisme d'interpolació, també es determina el nombre màxim d'instruccions necessàries per completar l'algorisme. El període d'interpolació ha de ser superior a la suma del temps d'operació d'interpolació i el temps necessari per completar altres tasques en temps real.
Relació entre el període d'interpolació i el mostreig de retroalimentació de posició: el període d'interpolació i el període de mostreig poden ser iguals o diferents. Si és diferent, el període d'interpolació és generalment un múltiple integral del període de mostreig.
Relació entre el període d'interpolació i la precisió i la velocitat: en la interpolació lineal, cada petit segment format per interpolació coincideix amb la línia recta donada, la qual cosa no provocarà error de trajectòria, és a dir, el període d'interpolació és independent de la precisió d'interpolació i la velocitat de moviment de l'eina.