1, Principi de canvi automàtic d'eines de la revista d'eines
La revista d'eines inclou un mecanisme de rotació de la màniga d'eines i un manipulador de canvi d'eines. La forma de la revista d'eines té forma de disc i s'instal·la un disc divisor a l'interior. El moviment giratori del carregador és accionat per un motor asíncron trifàsic amb un fre de banda. La font d'alimentació trifàsica es subministra al motor a través del contactor de CA. En aquest moment, el fre de retenció s'obre i el magatzem d'eines funciona. Quan es talla l'alimentació trifàsica, el fre de retenció es bloqueja i el magatzem d'eines deixa de funcionar immediatament. Mitjançant el moviment del disc divisor i la combinació lògica del grup d'elements de detecció relacionat, cada màniga d'eina es pot aturar a la posició de canvi d'eina amb precisió. Després que la funda de l'eina s'aturi a la posició de canvi d'eina, el cilindre controla que la funda de l'eina estigui en estat horitzontal o vertical, per tal de facilitar que el manipulador canviï l'eina. La taula d'indexació de la màniga d'eines pot girar en sentit horari o antihorari, de manera que l'eina a substituir es pot cercar en el menor temps possible.
El moviment del manipulador de canvi d'eines del magatzem d'eines també és impulsat pel motor asíncron trifàsic amb fre de banda. A través del mecanisme de transmissió d'engranatges, el moviment de rotació uniforme generat pel motor es transforma en el moviment normal d'avanç, aturada i rotació del manipulador. El reductor està equipat amb un conjunt de microinterruptors. El grup de microinterruptors s'utilitza per controlar el manipulador per subjectar l'eina, el manipulador per treure l'eina de l'eix i la funda de l'eina i el manipulador per estar a la posició original.
S'inclou un limitador de parell a la funda d'eina giratòria de la revista d'eines i el mecanisme de transmissió de reducció del manipulador per evitar danys a l'estructura mecànica interna.
2, Implementació específica del canvi automàtic d'eines de la revista d'eines
El manipulador de la revista d'eines és el mecanisme principal per realitzar el canvi automàtic d'eines. La seva tasca és descarregar les eines no utilitzades de l'eix i tornar-les al magatzem d'eines un cop finalitzat un procés. Al mateix temps, també carrega les eines del següent procés a l'eix i, a continuació, el manipulador torna a la posició original per esperar el següent cicle de treball.
El moviment regular del manipulador de la revista d'eines es realitza mitjançant un motor asíncron trifàsic i un mecanisme de transmissió d'engranatges, però aquestes accions també han de ser realitzades pel sistema elèctric. La funda d'eines del magatzem d'eines funciona a la posició de canvi d'eina segons les instruccions del codi T i, a continuació, es realitza l'intercanvi d'eines. Durant el procés de treball de la màquina-eina, l'eina fa que el manipulador prengui o instal·li l'eina segons les instruccions. Per tant, el sistema elèctric ha de completar cada acció amb precisió i fiabilitat segons la seqüència de moviment del procés de canvi d'eina.
Seqüència d'acció elèctrica:
(1) Inicieu la selecció d'eines i el magatzem d'eines gira cap endavant o cap enrere per trobar l'eina més propera.
(2) Els senyals de recompte i posicionament del disc d'indexació de la màniga de l'eina aturen el motor de la màniga de l'eina i una màniga d'eina s'atura amb precisió a la posició de canvi d'eina.
(3) La vàlvula elèctrica de fòsfor que controla el gir (vertical) de la màniga del ganivet està encès.
(4) Quan la màniga de l'eina està al seu lloc verticalment, s'envia un senyal de posició i l'orientació del cargol dóna un senyal de confirmació d'arribada de la posició.
(5) El manipulador comença des de la posició original i gira 90 graus per arribar a la posició de subjecció de l'eina del manipulador.
(6) El manipulador encaixa el ganivet al seu lloc, envia un senyal d'aturada, treu el ganivet de l'eix i la màniga del ganivet i el motor del manipulador s'atura.
(7) La confirmació de subjecció de l'eina i l'afluixament de l'eina donen un senyal al seu lloc.
(8) Després d'afluixar el suport de l'eina, engegueu el manipulador perquè giri 180 graus per arribar a la posició de substitució de l'eina.
(9) El senyal d'aturada del motor del robot atura el motor del robot.
(10) La confirmació de càrrega de l'eina i la subjecció de l'eina donaran el senyal al seu lloc.
(11) El motor del manipulador comença a tornar el manipulador a la seva posició original.
(12) El senyal d'aturada del motor del robot atura el motor del robot.
(13) L'interruptor de posició original del manipulador envia un senyal.
(14) La vàlvula d'aire electromagnètica que controla el gir (horitzontal) de la màniga del ganivet està encès.
(15) L'interruptor de proximitat amb la màniga bolcada en posició horitzontal envia un senyal (l'acció de canvi d'eina del magatzem d'eines s'ha completat).