Segons la trajectòria del moviment relatiu entre l'eina i la peça que es pot controlar, les màquines eina CNC es poden dividir en màquines eina CNC controlades per punts, màquines eines CNC de control de línia de punts i màquines eines CNC controlades per contorns. Es descriu de la següent manera:
(1) Control punt a punt de màquines eina CNC. El dispositiu de control numèric d'aquest tipus de màquina-eina només pot controlar les parts mòbils de la màquina-eina per moure's amb precisió d'una posició (punt) a una altra posició (punt), és a dir, només el valor de coordenades del punt final de la carrera. es controla i no es realitza cap procés de tall durant el procés de moviment. La velocitat i la ruta de moviment entre els punts rellevants depèn de la productivitat. Per tal de tenir la major productivitat possible sobre la base d'un posicionament precís, el moviment entre els dos punts relacionats és primer desplaçar-se ràpidament per acostar-se a la nova posició i després reduir la velocitat en 1-3 passos per fer-lo apropar-se a la nova posició. punt de posicionament a velocitat lenta. garantir la seva precisió de posicionament.
Aquest tipus de màquines-eina són principalment màquines de perforació de coordenades CNC, màquines de perforació CNC, punxonadores CNC i màquines de mesura CNC, etc. Els dispositius CNC corresponents s'anomenen dispositius de control de punts.
(2) La màquina-eina CNC de control lineal de posició del punt. Quan aquest tipus de màquina-eina està treballant, no només cal controlar la posició (és a dir, la distància) entre els dos punts relacionats, sinó també la velocitat de moviment i el recorregut (és a dir, la trajectòria) entre els dos punts relacionats. . El seu recorregut està format generalment per segments de línia recta paral·lels a cada eix. La diferència entre aquesta i la màquina-eina CNC controlada per punts és que quan la part mòbil de la màquina-eina es mou, es pot tallar en la direcció d'un eix de coordenades (en general, també es pot tallar al llarg d'una línia obliqua de 45 graus, però no es pot tallar per una línia recta amb cap pendent). Té més funcions auxiliars que les màquines eina CNC controlades per punts. Per exemple, cal augmentar les funcions de control de velocitat de la claveguera, processament de cicle d'alimentació i selecció d'eines. Aquestes màquines-eina inclouen principalment torns CNC simples, màquines mandrinadores i fresadores CNC i centres de mecanitzat CNC. El dispositiu de control numèric corresponent s'anomena dispositiu de control lineal de posició de punt.
(3) Màquines-eina CNC de control de contorns. El dispositiu de control d'aquest tipus de màquina-eina pot controlar contínuament dos o més eixos de coordenades al mateix temps. Durant el processament, cal controlar no només el punt inicial i el punt final, sinó també la velocitat i la posició de cada punt en tot el procés de processament, de manera que la màquina-eina pugui processar peces amb formes complexes que compleixin els requisits dels dibuixos. . Les seves funcions auxiliars també són relativament completes.